プリクラッシュセーフティECU		プリクラッシュシートベルトECU		ミリ波レーダ		プリクラッシュ セーフティシステム

衝突安全の分野で、デンソーは、トヨタ自動車と共同で2003年2月発売のハリアー向けに、衝突を予知し､衝突時の被害を軽減するための世界初のプリクラッシュセーフティシステムを開発しました。プリクラッシュセーフティシステムは、衝突不可避な障害物を検知し、衝突前にシートベルトを巻き取るとともに、プリクラッシュブレーキシステムを作動させ、衝突速度を低減します。

デンソーは、このシステム用に主要な３つの部品、ミリ波レーダおよびプリクラッシュセーフティコンピュータ（プリクラッシュセーフティECU）、シートベルトコンピュータ（シートベルトECU）を開発しました。ミリ波レーダが前方の障害物を検知します。レーダが検知した情報により、プリクラッシュセーフティECUがその障害物を衝突不可避かどうかを判断し、障害物までの距離と相対速度をシートベルトECUとプリクラッシュブレーキシステムに送ります。この信号にもとづき、シートベルトECUがシートベルトを巻き取るモータをコントロールするとともに、プリクラッシュブレーキシステムが作動します。

デンソーのミリ波レーダは、20度という世界最大の水平検知角度幅と、障害物までの方位を0.5度の精度で検知する優れた検知能力を有しています。

これらの製品には、他の製品開発で培われたデンソー独自の技術が取り入れられています。例えば、ミリ波レーダの優れた検知能力は、デンソーが車間制御クルーズ（ACC）システム用に開発したアルゴリズムの利用により実現しました。プリクラッシュセーフティECUの情報処理にも、ACCシステムにおいて培われた技術が活かされています。また、モータをコントロールするシートベルトECUには、電動パワーステアリングシステムの技術が取り入れられています。

デンソーは、このように、これまで培ってきた様々な技術を応用し、安全分野の製品開発に取り組んでいます。

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